モンスターハンター2

何もしないで行けるか・・・ですよね＾＾；
ＡＤＳＬなどとＰＳ２を繋ぐなど色々作業を要する。

特に，街に入るための条件などは設定されていません。
（始めてすぐのハンターナイフ・防具無しでも入れますｗ）
コハクさんが使用しているＰＳ２の型番によって（ＰＳ２の裏側），オンラインに行くための準備が異なるので，もう１度型番を書いて質問した方が満足の行く返答を得られるのではないでしょうか？
私は未だに初代ＰＳ２（型番はＳＣＰＨ−１００００）が頑張ってくれているので，その型番にあったネットワークアダプタを使っていますｗｗ
また，ゲームの説明書の５２ページを見れば，大体の方法は分かると思います。

自分の使用しているＰＳ２の型番にあった準備が必要になってきます。
ネット環境によっては、ＬＡＮケーブルを差し込むだけで街へ行けたりしますｗ
最近（？）発売した、薄型のＰＳ２ならばネットワークアダプターは必要ありません。と、言った感じに街への入り方は何種類かあります。
カプコンのホームページでも見ればいけると思います。