ニンテンドービデオ

出来ますよ、必要な物は３ＤＳとパソコンとＳＤカードの３点です、ＳＤカードは容量がまだ残ってるなら本体にささっているＳＤカードを使用しても問題ありません、やり方はいたって簡単、ＳＤカードをＰＣに挿して最初に開いたＳＤカードのルートディレクトリ（ＳＤカードを開いた一番最初の画面）にMUSICフォルダを作ります、今度はそのMUSICフォルダを開いたら適当なフォルダを作ります（アルバムのタイトルやお気に入りなど何でもいいです）、その中に音楽データ（MP3形式かＡＡＣ形式）を入れて終了です、３ＤＳ本体のニンテンドー3DSサウンドを起動したら「マイクで録音して遊ぶ」の他に先ほど作成したフォルダが表示されてると思います、選択すると入れた音楽ファイルが再生できるって感じです。

ＣＤを音楽データにするにはフリーソフトやiTunesなどで変換しましょう。

直接は無理。
パソコンでCDをMP3とかで取り込んで、そのMP3データをSDカードに入れる。