GOD EATER BURST （ゴッドイーター バースト）

裏技の「ミッション選択バグ」を参考にしてみてはどうでしょう？

攻撃して回避の繰り返しでOK
罠などをフル活用しましょう
タワーシールドがオススメ

まずはクリアだけを考えて、相手の行動をしっかり把握して、無理に攻撃しようとせずそれぞれの動きを冷静に対処しながら攻撃したらいいと思います。
武器は個人的に神属性がいいかと思います。
↑の方の言うように「ミッション選択バグ」をやってみるのもいいと思いますよ。
長文失礼しました。

ハンニバル種は篭手がない腕を攻撃しまくると転けます。
篭手があるほうでも転けますが、結合崩壊するまでは倒れませんので
倒したいだけならば、篭手がないほうを攻撃しまくって転かしましょう。
転けたら頭の結合崩壊を狙いましょう。
頭の結合崩壊後はほとんどの剣攻撃がクリティカルになります。
あと逆鱗の破壊は出来るだけ避けましょう。
火柱攻撃が辛いので

攻撃チャンスは主にハンニバルが攻撃してる時
火を吐いてる時ですね。
尻尾回転は落ち着いてガードするか
少し距離を取ってジャンプしたら避けられます。

活性化したら両手に火剣を出して乱心しますが
ハンニバルをロックオンしてガードをしながらスティックを前に倒して下さい。
常に敵方向にガードします。

注意するのは
両手を広げての突進ですね。
前兆モーションが短いので当たりやすいです。

ハンニバルは突進以外は前兆モーションが凄くわかりやすいです。
焦らずに落ち着いて戦えば苦戦するほどではありません。

参考になったかわかりませんが頑張って下さいなノシ