Fate/Grand Order（Fate/GO）

僕だったらブリュンヒルデ垢ではじめます。やはり期間限定というのは大きいです。それにジャンヌは今まで2、3回ピックアップ召喚があったのでこの後もピックアップ召喚くると思いますし...。あとこれは余談ですがもし質問者さんが今すぐにfate goを始めたいという訳でなければ今回のピックアップ召喚でリセマラしてネロ垢を確保、今月下旬に予定されているコラボのピックアップ召喚でリセマラして垢を確保してその中から一番気に入った垢でプレイすることをお勧めします。

あまりＧＯ歴は長くないですが、ジャンヌダルクは戦闘的には盾役、
最初から居るマシュ・キリエライトも盾役なのでジャンヌダルクのフレンドは
サポート枠に選ばれにくいかも。
なのでブリュンヒルデかなぁと思います。

自分はブリュンヒルデしか持ってないんですが、ジャンヌのほうが安定するんですよね、相性無効に加えて全員１ターン無敵とＨＰ回復の宝具は本人のスタンを上回るメリットですし、弱体回復持ちと組ませれば実質ノーリスクです。ただ、ライダーのドレイクのように無敵を貫通するキャラもいるので今後どうなるかはなんとも。

ブリュンヒルデは下手すると２度と手に入らない可能性有りですから、希少度でいえばこちらが上ですかね。ただしアビリティは星５ランサーの中では微妙、宝具の愛する者特効はそこまで強くはありません。

希少価値で言えばブリュンヒルデですがどちらも使ってみた感じだと圧倒的にジャンヌが使いやすいです。ぶっちゃけるとブリュンヒルデは単体では☆5の中ではあまり強いとは言えないと思います。
ジャンヌはこれ以降ストーリー進めていくとかなり難易度が上がっていくと思うので長期的にみたら必須かな、と思います。
後はキャラの好みだと。

私はブリュンヒルデの方が好きです。

ブリュンヒルデですかね。期間限定ガチャで手に入ったランサーですから。