GOD EATERリザレクションについて

最後のボスを、倒しストーリー100まで行きました。
難易度14が解禁されたわけですが、そこにstoryとかかれたミッションがあります。
これを進めても、今 まで同行不能になってたメンバーが同行可能になる以外なにかあったりしますか?

storyミッション進めるとロビーにいるキャラと話すと会話内容変わるとかありますか?
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