グランド・セフト・オートV

GTA3、GTA ViceCity、GTA SanAndreasはGTA5とは別の世界観（パラレルワールド）ですし、GTA4は最初から最後まで陰々鬱々とした話ですので、あんましやらなくてもいいかもしれません。
GTA3、VC、SAは古いゲームなので、今となってはグラフィックの粗さが気になるでしょうし。

それにGTA5はラジオ局選択、武器選択などの操作方法をGTA4までのものからRED DEAD REDEMPTIONに準じたものに変更しているので、操作感覚がこれまでのGTAシリーズと随分異なっています。
なにより、GTA5にはこれまでにない「複数主人公切り替え」という新システムがあります。既存作品には全く存在しなかったシステムですので、操作性に加えシステムまで異なるときては、過去作品に親しんでいるのは却ってプレーの妨げとなるかもしれません。

ただ、GTA5にはGTA4、GTA:EFLCの登場人物が何人も出てきます。
物語をよりディープに楽しみたい、とお望みでしたら、GTA4とGTA:Episodes From Liberty Cityの２つだけは、事前にやっておくことをお勧めします。

結論。
GTA4とGTA:EFLCは、GTA5の世界をより楽しむ為にやっておくと吉。
GTA:SAは、一応舞台が（パラレルワールドだけど）同じサンアンドレアスなので、やっておくといいことがあるかも。
GTA3とGTA:VCは無理にやらなくても大丈夫です。

役に立つことはまずないです

ストーリーは全く関係性はないです

なので5からでも気軽に楽しめますね