２つ質問したいのですが、最近新しく始めて今、３年目でドンドローネに２回負けてしまったのですが、バトル中に交代のやり方と、友情の発動条件は何ですか？

買った時に説明書がついてなく戦闘中の操作がわからないんですけれど、教えてください。