2−4のマネーラまでクリアして

占い師にハザマの外に出て赤いブロックで隠れてる土管をぬけて
大きな壁を小さな仲間でぬける

と言ってるのですが 最後の大きな壁は茶色っぽい壁ですり抜けられる仲間で抜けるってわかるのですが、どうやってぬけるんですか?