テイルズ オブ ザ ワールド レディアント マイソロジー 2

基本的な問題はないと思いますが、エステルの回復魔法では難易度が上がっていくと追いつかなくなるかもしれません。ですので、まずはエステルを他の回復魔法取得者(ティア、ミント、リフィル、イリアなどが無難か。アニーもアリですね)に代えることをお奨めします。
あと、これはあまり参考にしていただかなくて結構なんですが、魔法剣士の魔法はタイミングが悪いと当たりにくく、火力もあくまで後衛には劣るので、自分よりもカノンノに術攻撃をさせるようにするか、カノンノを後衛攻撃(アーチェ、キール、フィリア、ハロルド等がお奨めか)にしてみるのも面白いかもしれません。

作戦としては、リッドと魔法剣士、そしてカノンノでボコり、ピンチになったら術で攻撃という戦法が良いでしょう。
回復役にエステルは最適です。防御力が高いので。
このパーティは良いと思います。