隠し秘奥義は普通の秘奥義と違い特定の条件でだすようです。
ルークの場合
※ローレライの剣？を装備し、自分の体力が赤であること（ピンチってことですね・・・きっと）そしてオーバーリミッツを使い、□×○を同時押しということがわかっています