「英雄伝説 閃の軌跡」は「英雄伝説 軌跡シリーズ」の6作目です。
「閃の軌跡」の前にすでに5作品「○の軌跡」が存在し、主人公は違っているものの世界観や登場するキャラクター・舞台・物語は全て繋がっているので、1作目「空の軌跡FC」から順番に遊ぶのがベストです。「閃の軌跡」から遊んだ場合面白くないわけではありませんが、シリーズ物としての面白さはかなり減ります。
シリーズの順番は「空の軌跡FC→空の軌跡SC→空の軌跡the3rd→零の軌跡→碧の軌跡→閃の軌跡→閃の軌跡?」です。ハードによってリメイクされている作品もありますが基本的にストーリーに変更はありません。Vitaであれば全ての軌跡シリーズが遊べるので、まずは「空の軌跡FC Evo」からどうぞ。
「英雄伝説 軌跡シリーズ」については、よければ↓も参考にどうぞ。
(ネタバレなし)
http://note.chiebukuro.yahoo.co.jp/detail/n112856
クリア時間についてですが、流しのざっとプレイなら40時間程度でしょうか。軌跡シリーズを堪能するなら(軌跡シリーズでは物語が進む毎に全マップの住人の会話が変化する。加えて隠しクエストやサブイベントが追加されたりもする。そういう小ネタ・伏線の部分までじっくり楽しむなら)恐らく80時間は超えるかと思います。
長編RPGなので、そういうのが好きな人にはオススメですよ。