一度も見つからずは可能です
メタルギアシリーズのコンセプトはステルスアクションゲームです
「いかに見つからず、そしていかに敵を殺さずに」エンディングを迎えれば迎えるほど評価が高いゲームで、それをプレーヤーに求められるものです
もっと言うなら、敵が敵がいるぞと戦闘態勢にならなければ良い
なので敵がいるところで派手に走り回れば見つかりやすいですので
敵の位置を把握するため双眼鏡を覗いてみたり、行きたい方向の手前の見つかりにくそうな物陰に隠れながら、一旦止まってカメラをぐるっと見渡して敵がいないか確認する、生物の位置がわかるアイテムを使って反応があった方に敵兵士なのか蛇などの動物なのか確認する
敵がいたらじゃあその敵をどうしようかと様子を見ながらご自身で思案する
・迂回する
・やり過ごす
・物音を立てないために匍匐で近づく
・ロッカーや木の裏の中に隠れる
・麻酔銃で頭を狙って眠らす
・少しずつ近づいて背後からCQCで捕まえて気絶させるか
・背後に近づいたら銃を構えて手をあげろと制圧する
・物陰に隠れながら物音を立てて、敵兵士になんだと思わせ、音の出所を確認するため、近寄ってきますので、迂回して背後に回って…お好きなように
少しあげさせて頂きましたが、先の方が仰る通り、かくれんぼですし、敵に見つからない方法はプレーヤー次第、だから面白いので、そういったことをこころがけてみればと思います
頑張ってください