白猫プロジェクト

1人プレイならリンベルが楽ですね
消費も軽いので使いやすいです
協力も性能で選ぶならリンベルですね
ただ自分はマールがいいですね
タライが重いので端末によっては嫌がられますがラッキープレゼント聞いてるだけでやる気出ます

ソロならミレイユ 軽いスキルと安定性
マールはスキルが重く上級者向け、リンベルは持ち味が活かせない
協力では質問者さんの腕によります。リンベルのシンフォニーバフを上手く撒ける人なら、協力でいたらすごく楽で嬉しいです。ミレイユは火力と保険で初心者にも使いやすいです。マールは…端末ブレイカーになるので危険です。

ソロならリンベルですかね？味方が居ないので、慎重にスキルを発動せずに済む上に性能も優秀なので。ミレイユは蘇生が味方に反映されませんし、S2の発動するまでの時間が短いので自身がタゲを取っているソロだと若干不安があります。武者とか武者とか。

協力でもリンベルのシンフォニーパワーは使いこなせれば有効ですが、ミレイユと使い分けするべきでは無いでしょうか？テトライダー等、火属性メインなキャラがいれば断然ミレイユの方が助かりますし、常に蘇生待機させておけば安心感がありますから。......マグマジンが居たら使っちゃダメですよ？

正直、その三体なら自分の好きなキャラを使うのが一番だと思います。協力で上手く魔導士を扱える自信があるのなら、何処でも行けるはずです。
長文失礼しました。