白猫プロジェクト

最初の限界突破は、質問者さんが4人協力でよく使われるキャラがおすすめです。

個人的にはユピテルがおすすめです。
4凸＋施設でSPRも上昇しますし、即死回避つきかつ高防御の魔道士で死ににくい（即死回避つきの魔道士の中では神気ミラに次ぐ2番目の高防御です）ため協力プレイで非常に使いやすいです。バフも便利なため、他の魔道士より回復を撃つ、プレイヤーの心理的な障壁が低くなることも大きいです。
剣士のショコラもいいかもしれません。全キャラの中で剣士ショコラは最もインフレに巻き込まれる可能性が低いキャラです。SP回復キャラがほかに登場した場合、そのキャラと剣士ショコラの双方をパーティーに入れることで他の2人のSPを相当量回復できるようになってしまい、ゲームバランスが崩壊してしまうためです。