Halo 3

できません　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　.

目線状態・・・FPS(ファースト・パーソン・シューティング)一人称視点ということ
体が表示・・・TPS(サード・パーソン・シューティング)三人称視点ということ

まず上記の二つを覚えておきましょう。

さて本題ですが、HALO 3ではFPSからTPSに変更することは出来ません。
質問者の通り、
>特定の武器を取ったときや、乗り物に乗った時以外で
という状態しかTPSになりません、が。

シアターでのフィルムの再生中なら可能です。
RSをカチっと押すとTPSになります。

といっても07年の書き込みだから今頃書いてもどうしようもないし、もうわかってるでしょうしね。