無双OROCHI魔王再臨（ｐｓｐ）についてです。 攻略サイトを見ていると、

苦戦している味方武将に近づけばその人の体力が回復する

という記述を見かけますが、戦術の舞いで味方が回復できるのは知っています。
しかし、苦戦している武将に実際に近づいてみても正直回復しているのかかなり微妙です。
回復させたことのある方いますか？具体的にどのような状況で回復できたか教えていただけると助かります。
よろしくお願いします。
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