無双6 empires について

今更ながら三國無双6のエンパを購入しようか検討中です。
自分は味方武将との共闘感を重視するのですが その辺りはどうなのでしょうか?
また敵AIの強さ(画面内で の攻撃頻度、ガード頻度)についても教えて頂きたいです。

攻略サイトから一通りの情報は得ました。
シリーズは2?7無印まで全てプレイし、empiresは4が一番楽しめました。
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