無双シリーズを購入したのは今回が初なので初歩的なものでしたらすいません。

http://m.youtube.com/details?v=qwjUGMZIVGc&client=yt_jp&stream_http=1&warned=1&locale=ja_JP
こちらの動画で、ガラシャが馬上で無双消費攻撃をした後、一度降りて周泰に変更し、ある動作？をするとガラシャの無双ゲージが回復してまた馬上攻撃…というのを繰り返しているようなのですが、どうやって無双ゲージを一瞬にして回復できるのかいろいろ試したところさっぱり解らないので質問しました。
それと、ガラシャの馬上攻撃が異様に長い、そして周泰の無双ゲージも同時に消えているようなのも気になるんですが…合体技のような類いでしょうか？
どなたか知ってる人おりましたらぜひ教えてください。

長文失礼しました。