ガンダムバトルユニバース

最初の内はまだ入手出来ません。まず００７９時代と００８３時代をクリアして下さい。勢力は何処でも構いません。
そして００８７時代でｴｩｰｺﾞを選択し、「Ｚの鼓動」（名前はうろ覚え）をクリアすればＺガンダムを入手します。

基本的にＭＳはその時代で登場したもので、なおかつそのＭＳが所属する勢力でプレイしないと入手出来ません。
一応敵勢力のＭＳを鹵獲するという方法もありますが、これはあるﾓｰﾄﾞが解放されないと無理なのです。
裏技･攻略に投稿されていると思われるので、知りたければ自分で探して下さい。