ドラゴンクエストIX 星空の守り人

こういう質問の仕方という事は、レベル１を持っているという事ですね。
そのレベル１の地図をクリアするとランダムな名前、レベル、場所の地図が入手可能ですから、それで集めることになります。

クエスト014の「お願い天使さま」（ビタリ山の階段途中で寝転んでる人からのクエスト）をクリアすると一番最初の一番LVが低い宝の地図がもらえます。（私の場合も最初の地図はLV1でした。）ただ、順調にクリアしていくとだんだんLVが高い地図になっていきますので、低いままの地図がほしいのでしたら、いったんクリアした低いLVの宝の地図をしまい、もう一度取り出すと宝箱もBossも復活して、手に入る地図のLVもそれほど高くなっていきません。私も最初何回かそういうことをしました。Dungeonの様子とかBossの攻撃内容とかになれるために。

それ以外に、クエスト058「元気のない巨人」（アユダールとうの方舟がなけらば行けない南東にある高台）、クエスト「しかばねの　きおく」（アイスバリー海岸沖のやはり方舟がなければ行けない小島）で手に入れられますが、ある程度LVをあげてから挑戦したほうがいいと思います。