ドラゴンクエストIX 星空の守り人

アバウトすぎますね。
魔王Lv1ですら倒せないのなら、コツ云々よりも単にパーティのレベルが足りていません。
魔王Lv50を超えてくるようになれば、かなり運が悪いと負けることもあります。
魔王Lv99は正攻法で勝つ方が難しいです。
どのケースなんでしょうか？

まあ……全種類ということはおそらくまだLvの低い魔王のことなんじゃないかと勝手に予想しますと、一番いいのはこちらのLvを最大（99）まで上げてしまうことです。
ドラクエ９は転生もありますし、Lv99まで上げてなんぼの世界ですから。
それと、職業固有スキルのステータスアップはもちろん完了しているんですよね？

その上で述べるなら、
弱点のフォースとバイキルト（相手Lv次第ではテンションも有効）を併用して攻めるとか。
敵の攻撃に強い装備を身につけるとか。
必殺技のパラディンガードを駆使するとか。

そういった戦術で充分通用します。
ただこれがLv80を超えるような魔王になってくると話は別ですよ。