テイルズ オブ ザ ワールド レディアント マイソロジー3

主人公とアスベルが前衛で
リタとエステルが後衛ですね。
私個人としては良いと思いますよ。攻撃、術、回復ができておりバランスいいですし。
ここから改善すると言うと、エステルをティアにすればいいと思います。
ティアはメディテーションという、エステルにはない回復術を持っています。これは、状態異常とＨＰを中回復する万能な術です。ＴＰも１３と使いやすいのでオススメですよ。
あくまで、私の意見なので参考になれればいいかと思います。
各キャラの特徴を活かして自分だけのパーティを作ってみて下さい。
きっと戦闘がおもしろくなりますよ。