ファンタシースターポータブル2

前回、私の質問に答えてくださった方々、ありがとうございました。
そして今回も何回もやってみた後の質問です。

（一度、ストーリーを全クリアしています）
トゥルーエンドを迎える為に、現在ストーリーオールＳにする為頑張っています。
そんな中、現在4章までＳにし終わったのですが、どうしても3章act1がＢかＡになってしまいます。（亜空間研究所のアスタークを討伐するやつです。）

レベルはもう72なので、全く問題ないのですが…
やはりダメージを食らわないようにしないと駄目なのでしょうか…

それと、時間は何分以内でしょうか？
答えて頂けるようなら、よろしくお願いします。