テイルズ オブ ザ ワールド レディアント マイソロジー 2

パーティとしては結構いいですね。僕なら前衛でも後衛でもいける「魔法剣士」を入れますね。（例：リオン、スタンなど）

私ならリアラの生存率を上げるために前衛を入れますね。
バランスを求めるならクレス、リッド、ロイド等がいいかと思います。
クレスは燃費を良くするために時空剣技は封印で。

態勢を崩したいなら火力不足ですがクロエ、攻撃力ならヴェイグ、プレセア、ルカ等はどうでしょう。
ルカは魔法封印で主に真空破斬を使わせるといいと思います。

バランスを考えるなら魔法士がいいと思います（キールやハロルドなど）

ですが、世界樹の洞など高難易度ダンジョンになってくると、特にコンボなどが必要となってくるため、魔法士ではなく前衛を入れた方がいいでしょう。
（魔法士の場合、詠唱時間などでコンボが途切れてしまう恐れがあるため）

大剣士や槍戦士がいいでしょう（ヴェイグ、カノンノ、ルカ、ユージーン）
普通の剣士や魔法剣士などに比べて遥かに攻撃力が高く、火力としては申し分ないです。
上記4人の内、特にお勧めなのはヴェイグですね。
秘技、秘奥義こそ持ち合わせていないものの、手数が多く使いやすい技や全キャラ中トップクラスの攻撃力、防御力を誇っています。

追加として、失礼かとは思いますが回復役はリアラではなく、ティアの方がよろしいかと思われます。
（状態異常回復＋HP50%回復できるメディテーション、攻撃、防御の底上げとしてホーリーソング、詠唱時間短縮のスペルエンハンスなど数々の有能な技を持っているため）