信頼度が高いキャラはシン（操作キャラ）がピンチになったら助けに来てくれますが、来てくれるキャラに何か条件があるんですか？
私の場合、援軍が来たらルナマリアがかなりの確率です。
レイにレジェンドで来てもらいたいんですが、無理なんでしょうか？
条件があるなら、教えてください。