ドラゴンクエストモンスターズ ジョーカー2 プロフェッショナル

今、僕はブランパレスまで行ってヒヒュルデが倒せなかったので
エスタークを仲間にして倒そうと思ってエスタークのところまで行ったんですけど、
エスタークの剣に喋りかけても、＜巨大な剣から巨大な力が伝わってくる＞
という言葉しか出てこないんですけど、どなたかエスタークと戦える方法を
教えてください。宜しくお願いします。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　後、すでにスカウトリングはパワーアップしています。

長文失礼しました。