二足歩行ユニットを作ろうとしているのですが、 何度やっても途中で転倒してしまい ...

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質問内容

二足歩行ユニットを作ろうとしているのですが、
何度やっても途中で転倒してしまいます…
どの様にすれば安定して歩行させる事が出来るのでしょうか。

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