テイルズ オブ ジ アビス

一昨日このゲームを買いまして、プレイしていたのですが、パーティが増えてくると、いつの間にか２ｐ３ｐがマニュアルモードになっていました。変更しようとしても１Pしかセレクトボタンで切り替えができませんでした。中古で買ったので説明書も無しです。
もし説明書に載っていたら大変申し訳ないのですが、１Pに挿してある
コントローラーで２P３Pのオートモードを切り替える方法を教えて頂けませんか？どうかよろしくお願いいたします。