フリーダムウォーズ

近距離戦闘は無理があるので、中距離から近接武器のままロックオンして、相手の足が止まるまでこちらも旋回し続けて、敵の足が止まったら茨を射出。
コネクトできたらもう一度Rボタンを押すことで突撃できますので、それを繰り返して戦闘を行えばかなり楽になると思います。

６?１の単独任務の場合は、どこか一箇所の小部屋を選んで遮蔽物に隠れて銃で戦うのが一番楽ですよ。
どうしても狙うのが難しい場合は、銃形態のまま茨を当てればその敵に対して常にロックオン状態になるので、あとは銃弾をばら撒くだけでOKです。

後は背後に敵がわいたときに最初に書いた方法で敵を倒し、前方からやってくる敵を銃で倒せば良いでしょう。