ドラゴンクエストモンスターズ ジョーカー

とりあえずエスターク、スライムマデュラ、キラーマシンということでいきますよ。
　スライムマデュラはゴールデンスライムの方が本当は良いです。

で、まずスキルがおかしいです。

全体回復ではなく超回復を。エスタとマデュラに付けましょう。
それからキラマのアサシンはあまり理解できないのですが。

あと限界値の分かるサイト見ましょう。http://www.dm-joker.com/ikusei/index.htmlこことか
そうしたら武器付けたときに攻撃アップがいるかとか分かるはずです。

エスターク「催眠 or ラリホーガード」「超回復SP」「素早さアップ（２、３）」
スライムマデュラ「HPアップSP」「超回復SP」「素早さアップ３ or 催眠」
キラーマシン「戦士」「攻撃アップSP」「素早さアップ３ or アッパー」

みたいな感じでしょうか。
エスタークとキラーマシンにはアトラスの金槌を、スライムマデュラには悪魔の鉤爪でも。
メタル系も撃破できるパーティですが、
反面弱点も多く崩れやすいことを理解してください。

控えについては、言っては悪いですが論外。
デスピサロに攻撃アップ系は要りませんし、やたらVSメタルがありますがそんなに役には立ちません。あと回復スキルが超回復SPでは無いところも。

ツインメタルをおすすめしますけどね。

もし、素早さや攻撃アップのスキルで999行ってなかったら、（たぶん行ってるんでしょうが）SPにした方がいいかと。
マデュラってスライムマデュラのことですよね？そうだったら、HPアップSPを覚えさせた方がいいかと。こんなもんです。後は他の人聞いてください。