テイルズ オブ ザ ワールド レディアント マイソロジー 2

まずヴェイグとカノンノから。
純粋に大剣士としての能力から考慮すれば、ヴェイグの方が遥かに優秀です。攻撃速度も攻撃力も防御力もヴェイグの方が上です。魔法が使える、という点でのみカノンノが勝っているというカンジです。
次にゼロスとアーチェ。
戦法の違いから選ぶべきかと思います。物理攻撃主体にするならゼロス。前後の均衡を取るならアーチェですね。

ここから考えられるパターンは、参考程度に、
１.ヴェイグとアーチェで前衛の火力と後衛の火力をシンプルに両立させるパターン。
２.カノンノとゼロスで、カノンノを術主体戦闘、たまに近接という様に設定して使用する、というパターンですね。
私個人としては火力を優先させるなら１。安定性を追及するなら２ですね。カノンノもゼロスも回復術が使えるので。

あと、エステルですが、序盤なら防御力が高く、死亡確率が低いという利点がありますが、敵のレベルが高くなっていくと、単体回復魔法がファーストエイドしかなく、回復が追いつかなくなる事が考えられます。ですので、他の回復キャラに代えるほうがいいと思います。ティア、ミント、アニー辺りが良いかなと思います。上記のパターン２にすれば、エステルでも回復が安定しますが、それならばキール、リアラ等の回復術が使える魔術師にしてみる方が面白いと思います。