パズドラで「チャレンジモード」の出し方を教えてください。

チャレンジモードでダンジョンをクリアしたら、もう一度魔法石がもらえると友達から聞きました。 でも、チャレンジモードの出し方がわからないので困っています。
レアガチャを回したいので、たくさん魔法石が欲しいです。
ですが、チャレンジモードの出し方を知っている人いましたら教えてください。"
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