バイオハザード6

バイオハザード5が良いのではないでしょうか。オルタナティブエディションなら、本編の他に2つのストーリーも楽しめます。また、マーセナリーズというただただ、敵を倒し続けるコンテンツも入っているので操作に慣れるために遊んでもいいかもしれません。
最近私も5をやり直して遊んでいますが、まだ野良でオンライン繋いでいる人がいます。
全てコンプリートして、やり込んでいるような人が多いですが。

協力プレイできるバイオはバイオ５と６とリベレーションズしかやったことないですが、楽しむとしたら、５でしょうね。一番古いですが、協力していて一番楽しかったです。

断然５だと思いますね
リベレはシナリオでのco-opがありませんし、６は慣れるまで（覚えるまで）死にまくるゲームなので・・(;´･ω･)
５は、まだプレイ人口もそこそこ高いですし、何よりわりとサポートに徹してくれる優しいプレイヤーが沢山いました！
ただ、マーセナリーズは怖すぎて野良したことがありません・・・

バイオハザード5かな、と思います。
6は動作が多くてある一定の動作をしないと死ぬことが多かったりするので、協力だとしたらどちらかが死にやすい気がします笑
もし主様がps3かwiiをお持ちでしたら、バイオハザード アンブレラクロニクルズ、ダークサイドクロニクルズはオススメです。
アンブレラ〜のほうは0.1.3のシナリオと特別エピソード。
ダークサイド〜は、オリジナル、2.コードベロニカ、特別シナリオ、があり、種類も豊富ですし普通のコントローラーにも、対応してますので楽しめると思います。