グランツーリスモ4

ただ純粋に速さを求めたいだけなら普通のコントローラーでも十分でしょう。
ただ、クルマを運転する楽しみを味わいたかったり、ドリフトを極めたかったらハンドルのほうがいいでしょう。
ハンドルの使いやすさは人それぞれで、ちょっと難しいですが、それも慣れの問題だったりします。
その証拠に、自分はハンドルで長い間プレイしてると、逆に普通のコントローラーがやりにくく感じたりもしましたし…
もしやりづらいと思っても、実際のレースカーのオンボード映像なども走り方の参考にはなるんで、いつまでたってもうまくプレイできない、なんてことはないと思います。
クルマの挙動なんかもハンドルのほうが断然リアルですし、
ハンドルを使うと今までよりグランツーリスモの世界が広く感じられるはずです。

ハンドルの候補としては、
「GT Force Pro」と
「Driving Force GT」
の２種類があります。
前者はPS2対応、後者はPS3対応ですが、PS2でも問題なく動作します。
両者とも、左右450°（１回転と90°）ずつ、計900°（説明書などには「ロックトゥロック900°、2.5回転」などと書かれています）回せるので、ドリフトなどで便利です。
ほかのハンドルは、左右100°ずつしか回らず（ロックトゥロック200°）、特に低速コーナーなどで遅くなってしまいます。

あとハンドルを買う際に一緒に買う必要があるのが、ハンドルを固定する台とシートでしょう。
シートと台がセットになった専用のシートを使うのがベストですが、けっこう値段が高いですしスペースもとります。
家にあるもので代用できればいいんですが、耐久性なども考える必要があります。
モノによっては、ラップアタッチメント（ひざに挟んでハンドルを固定できるパーツ。シートは無し）がついている場合もありますが、場合によってはハンドルがブレるのでキツイです（自分はコレです ）。

専用シートの一例です→http://www.playseats.co.jp/
自分の使っているハンドルです→http://www.logicool.co.jp/index.cfm/gaming/wheels/devices/4172&...

何より、買って後悔はしてほしくありませんので…買わないという選択肢もあることを忘れないでください。