メタルギアソリッド ポータブルオプス+

レーション？をこまめに取っていけばスタミナも回復できますよ。
ＡＰスカウトで兵士とってみてはいかがですか

兵士を交代したり、レーションを集めたり、地道にやりましょう。そうすれば必ずできます。

レーションを常に持っていればOK
兵士は最初はユニークキャラがOK

ユニークキャラがいればユニークキャラで充分こなせます。このゲームはスタミナの減りが前作に比べバカみたいに早いので、ステージ内を走り回ってとにかくレーションを集める事を推奨します。
アイテムの位置は諜報レベルを上げれば表示されますが、序盤はそうそう高くはならないと思うので走り回りましょう。
ユニークキャラやスタミナの高い兵士が居ないならAPスカウト。それでも不十分だと思ったらパスワード兵士を使うのも手かもしれません。