ニンテンドーDSの「テイルズ オブ イノセンス」って、タッチペンを使って出来るんですか？

タッチペンを使って移動や戦闘等の全ての動作を出来るんですか？ 手が不自由なので、タッチペンを使えたら良いと思うのです。

教えて下さい。よろしくお願い致します。
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