ドラクエ5 DS

ドラクエ5 DSでそろそろミルドラースいこうと思うのですが
勝てる気がしません。 なので聞きたいのですが、入れたほうがいいキャラクターやモンスターっていますか?

ちなみに
主人公lv40 ピエールlv41 ゴレムスlv23男の子lv38
です。馬車のなかはかなり弱いです。
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