テラリア

顔マークは、その部屋にNPCが住んでいることを示すだけのアイコンです。夜になって、NPCが住んでいる部屋と、そのNPC自身が画面外に出ると勝手に部屋に戻ってきます。

要は、NPCと家を画面外に出すように、いったんプレイヤーがその場を離れなければならないんです。
「いつ戻ってくるかな?」と、プレイヤーがいつまでも待ち続けていると帰ってきてくれませんよ(笑)

pink_hogeさんの付け足しですが、(質問の答えとしてはまさにこの方のおっしゃる通りです。)

遠くから無理やり連れて来る方法はないこともないです。
(2つ方法があります。)

とは言ってもできるようになるのは、
片方だけでもノーマル後半からなので、
参考程度にw

1.メカニズムと石像

ノーマル後半にて、ボス「スケルトロン」撃破後にダンジョン(お城みたいなところ)にて、NPC「メカニック」を救出できます。

彼女が売る「レンチ」と「ワイヤー」、「スイッチ類」があれば、様々な出力装置を操作できるようになります。これらをメカニズムと言います。

そのうちの一つに石像があります。
石像には様々な種類があり、地下で結構見つかります。

これらのうち、このメカニズムで作用する石像がいくつかあります。起動すると石像が表すものがスポーンします。

そしてこれらメカニズムに反応する石像に、「王の石像」と「女王の石像」があります。

この二つは、石像として起動すると、「王の石像」なら男性NPC、「女王の石像」なら女性NPCを呼び出します。

これを利用して家に連れ帰ることができます。

2.テレポーター

メカニズムの出力装置の一つに、ハードモードで手に入る「テレポーター」があります。

プレイヤーや敵、NPCが乗った状態でテレポーターを起動すると、別なところにつないだテレポーターに移動します。

これを利用して移動させることができます。

あと方法とは言わないかもしれませんが、ブロックでこっち側に来るように誘導することもできます。(少しずつ家側に来るようにブロックで囲んでいく。地下だと難しいかも)

(質問に対する直接の回答ではない上に長文となり、失礼しました！m(_ _)m)