テイルズオブグレイセスの戦闘について

ボス戦の話なのですが毎回味方がすぐ死んで自分の操作キャラ対ボスの怠慢になってしまいます。なのでボス戦はいつも二回目ぐらいでクリアとかになって しまうのですが味方の残り三人どうにかなりませんか?ちゃんと一回目でクリアしたいです。さっきやった雪山のイノシシとかはシェリアが突進一発でダウンします。どうすれば耐えてくれるのでしょうか。回答お願いします
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