人によって『使える』と思われる基準が様々ですので、私の個人的なそれぞれのキャラの評価を書きますので、参考にして下さい。
・ジュフィ……パッシブが弱点攻撃確率アップなので、パーティーの火力の底上げが出来ます。使用スキルが両方とも単体なのでアリーナには向きませんが、攻城戦やレイドではそこそこ活躍できます。が、現在聖十字団のセインの方が攻城戦では多く使われていますので、セインの限界突破が出来るのならセインの育成の方が優先でしょう。
ただ、ジュフィの弱点攻撃確率アップは唯一のもので、つい最近まで開催されていた『エース降臨』ではその弱点攻撃がかなり重要で、必須キャラとなっていました。
なので今後『エース降臨』のように弱点攻撃が重要となるイベントが出る可能性があるにはあるので、育てておいてもいいかと。
・スニッパー……アリーナではほぼ見かけません。私自身も一度も使用したことがありません。現状、使い道はほぼないでしょう。
・カロン……パッシブに気絶無効を持っています。気絶無効が最も活躍するのはレイドで、気絶無効なしでは全くレイドのスコアは稼げないでしょう。
なので結構重要なパッシブではあるのですが、聖十字団のジークというキャラにも気絶無効のパッシブがあり、単体火力が凄まじいジークの方が性能的には好まれるので、ジークがいればいらないといった扱いです。
・リー……唯一無二の即死無効のパッシブを持っています。攻城戦のクリス戦において、即死を何度もかけてくるクリス対策に必須です。リーがいなければクリス戦は全くスコアを稼げません。替えもきかないので、一体必ず持っておくべきキャラです。
・ユイ……唯一無二の沈黙無効のパッシブを持っています。攻城戦のデロンズ戦において、沈黙を何度もかけてくるデロンズ対策に必須です。リーと同様に必ず一体は所持しておくべきです。
・ルーシー……星6まで進化させれば自身のみ3ターン状態異常を無効します。また、味方の状態異常を回復するスキルを持ってます。これが意外と強力で、アリーナではよく見かけます。
・ベリカ……私が初期の頃にめちゃくちゃお世話になったキャラです。全体攻撃2種に加え、パーティーの魔法ダメージ量を半減してくれるので、アリーナ、冒険ともにかなり優秀です。
ただ、アリーナの上位にいくにつれ耐久面の低さが際立ち、最終的には同じ魔法ダメージ半減を持つ聖十字団のエスパーダに変えなくてはなりません。エスパーダを育て切るまでのつなぎには十分ですが、いずれ使わなくなるということは理解していた方がいいです。
・エレニア……パッシブ、スキルともに味方を攻撃から守る盾の役割を果たしています。ただ、これもまたベリカ同様に最初は使えるのですが、アリーナ上位、あるいは冒険が後半に進むとあまり使い道がありません。アリーナではごく稀に見かける程度です。
・エルニア……単体バフターン現象と全体気絶効果が非常に優秀です。セブンナイツというゲームは状態異常ゲーム(運ゲーとも)と呼べるもので、アリーナや冒険では相手を気絶させることができればかなり勝率が上がります。
なので決して使えない訳ではないのですが、アリーナではほぼ見かけません。
・エバン……味方の防御力を上昇させてくれます。セブンナイツのルディの下位互換と呼べるでしょう。ルディがいないのであれば使い道がありますが、ルディと違って状態異常を無効にできないので、やはりあまり使うことはないです。
・カリン……味方の蘇生ができるヒーラーです。初期の頃はアリーナでよく見かけましたが、最近はあまり見ません。現在アリーナではいかに素早く高火力をぶつけるかが肝になっているので、ヒーラー自体がアリーナに向いてません(見かけるのはルーシーぐらいです)。
ただ、冒険や古の塔ではそれなりに活躍してくれます。
・ユリ……選べる星5キャラの中で唯一冒険でドロップできるキャラです。なのでわざわざ交換しなくても、ドロップを狙えば手に入ります。
ただ、私が思うにこのユリが星5選択権の中で一番使えますね。
沈黙付与に相手の防御ダウン、自己回復を備えているのでかなり優秀です。
とまぁ、えらく長くなってしまいましたが、私の評価はこんな感じです。
私のおすすめはベリカとユリですが、質問者様の手持ちによって変わります。
リーやユイを一体も持っていないならここで取っておくべきですが、彼らは結構な頻度でガチャで出てきますので、無理して取る必要もありません。
セブンナイツは限界突破をしないと話にならないゲームなので、あえてかぶっているキャラを選び、限界突破をさせるのも一つの手段です。
アリーナで見かける順位でいえば、1位がルーシー、2位がベリカ、3位がユリですかね。いずれも限界突破しなければ使えないですが。
参考になれば幸いです。