メタルギアソリッド ポータブルオプス

スネーク以外の兵士でプレイする時は画面左上に青いカメレオンマークがありますよね？
そのマークが表示されているにも関わらず、何故か他の兵士にバレてしまうんです…でも何故か、マップで主要目標(マップの丸が赤く点滅してる)のステージではバレません。

例えば、たまに武器や兵士を調達したい場合に主要目標以外のステージやる時ありますよね？それだと、マークが表示中にも関わらず普通にしていてもバレてしまうんです。
バグでしょうか？
それか、主要目標ステージ以外は敵の目を欺くのって元から無理なんでしょうか…

すみません分かりづらい文章で…
どなたか分かる方居たら教えて頂きたいです。
宜しくお願いします。