スキルポイントは、どうやって 溜めるんですか?

エビサレイターを、「スコーピオンテイルだけで、倒せ」って、
有りますよね。それを、「リバイアサンテイル」で、倒しても、
「スキルポイント」を ゲット出来るんですか?
教えて下さい