The Elder Scrolls V: Skyrim LEGENDARY EDITION

スカイリムのような自由度型RPGについて。

最近この手のゲームの魅力が理解できるようになってきました。
型にハマったプレイではなく自分で物語を作っていくと。 だとしたら自分の選択次第でストーリーが変化していく物語でないとなんだか本当に自由を手にした気がしません。
ドラゴンボールを例に出すとベジータを殺さなかったことでナメック星で仲間になって役立ちました。
フリーザをナメック星で完全に殺さなかったせいで復讐しに地球へやってきました。
殺す殺さない一つにしても恩を仇で返す者もいれば、知らず知らずに仲間になってるみたいなパターンもあります。
選択によって物語が大きく変化していくべきだと思うのですがそれはPS4やXBOX ONEの性能では難しいのでしょうか？

あとはもっと生々しい生活感が欲しいです。
例えば誰々を訪ねる時にまずは「おはよう」「ハロー」って挨拶をするもんじゃないですか。
家に入る時はノックするだのベル鳴らすとか。
ぶつかったら頭下げるとか。
こういう所ももっと実生活のような生々しい演出して欲しいと思うのですが難しいでしょうか？
龍が如くというゲームでキャバクラ経営があるのですが、一人一人お客さんの好みとか全然違います。
それを探っていってこの人こんな人なんだとか、こういうのが好きなのかとかわかっていく。
客がいろいろ聞いてくるのでこういう風に答えて欲しそうだなと思われる選択肢を選んで当たりだと好感度が上がり、外れると好感度が下がります。
こういうのも人間らしいやりとりを感じて結構好きです。
ゲーム中に好感度を上げていくと物語の重要なことを教えてくれるとか、隠しレアアイテムの場所を教えてくれるとか。

もし私がスカイリムの新しいゲームを作る制作部の社員ならこういうかんじにしたいなあと思ったりします。
FFやDQよりは自由はありますけど、自分の選択肢によって物語が分岐するわけでもないですしキャラクターは決まったことしか言わないです。
もっと人間らしいやりとりとかできて、選択肢によって物語が分岐するともっと自由を感じられると思うのですが。
1回目は正義のヒーローでクリアしたので2回目は悪党詐欺師プレイで違うキャラでやっても面白そうだなあとか遊びの自由度も増します。

自由度型のRPGでこんなふにはできないのでしょうか？
現時点では技術的に難しいのでしょうか？
PS5とかPS6くらいの世代になると可能ですか？