ゲーム cod aw ps3について質問です

フレンドの部屋に入りたいんですが、ゲームに参加ってところが出てきません。

それで、招待から入ろうとしたのですが、NATタイプがモデレート同士なの で入れません。

NATタイプを変えたりすれば入れるようになるんでしょうか？
もしそうなら、変え方を教えてください。
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