グランブルーファンタジー

さくらはイベントに参加するだけで無条件で無料配布されます。
ただしイベント期間中に仲間に編成した状態で戦い、信頼度を上げないと正式には加入しません。

グラブルのイベントキャラはだいたいが
「戦闘勝利で貰える信頼ポイントを集めて永続加入」
「戦闘勝利アイテムで交換」
「勝利アイテムを使ったガチャの報酬（課金不必要）」
のどれかです。

さくらはイベント参加時に自動加入、
戦闘に参加させた状態（控えメンバーでも可）で
信頼ポイントを1000まで溜めると永続加入。

そのほかのメンバーは
エリカは戦闘勝利で貰えるアイテムを一定数集めて交換。
ジェミニはシナリオクリアで加入、無条件でそのまま永続。
全員、課金ガチャは不必要です。

が
さくら加入のために必要な信頼ポイントが結構多い割に
戦闘で貰えるポイントが存外ショボく、
敵も超弱いわけではないので
今から始めた場合は日数の余裕がほとんどありません。
相当マメに戦闘をこなさないと難しいと思われます。

さくらはイベントに参加すれば誰でも入手できます。
ただし、イベント期間中に「信頼度」を上げないと、イベント終了後に離脱してしまいます。
信頼度は、さくらをパーティーに組み込んで戦闘をこなせば上がるので、さくらと一緒にガンガン戦いましょう。
あとはサクラ大戦のキャラで言うとジェミニとエリカが仲間になりますが、ジェミニはコラボイベントのシナリオクリア、エリカはドロップアイテムと交換が条件となります。
いずれのキャラもイベントをガンガン進めていけば自然と入手できるので、とにかく早く始めて戦闘をこなす回数を増やすことをおすすめします。