「Y」ボタンを押すと上画面に世界地図が表示されます。その地図上で主人公がいる場所は黄緑色の丸、方舟は紫色の小さな小さな船のマークで表示されます。

あるいは「ルーラ」で海が近い「ツォのはま」、「サンマロウ」、「ナザム村」、に飛ぶと「方舟」はちゃんとついてきますので、分かりやすいかと思います。ちなみに「セントシュタイン」の場合、すぐ裏手、方向で言うと北側の川に浮かんでいますよ 。