5%+腕防具の確率でガード、成功するとダメージを6分の1に出来るみたいです。
ただし、ガードの耐久力は100で、攻撃を受けると技に設定されたガードブレイク値の分耐久力が減少し、0以下になるとガードブレイクが発生します。ブレイクされたキャラクターは次の攻撃を必ず受ける上に、気絶抵抗に関係なく気絶してしまいます。
あと、魔法や特殊攻撃はプロテクトマジックのスキルをセットするかリフレクトソーサリーを使わない限り、ガード出来ません。
そういえばガード率を上げるアイテムやジャストガードなどのスキルを使えばガードしやすくなるみたいですよ。
ほとんど攻略本の受け売りなんですが…。長文失礼しました。