オトモについての質問です。

オトモには相手を攻撃した時の、素材を奪い取るのが得意なのと下手なのに分かれるらしいですが、それを見分けるのはどうすれば良いですか？
性格やレベルの問題しょうか。

それと、その奪い取るのが下手なオトモにぶんどり強化の術を覚えさせた場合、効果は期待できるのでしょうか。
教えてください。