ヴァルキリープロファイル - 咎を背負う者

可能ですよ。自分は途中から何回も戦いで負けたりしましたが何回も同じ戦いを繰り返してるうちに敵の行動パターンが分かってきてなんとか倒す…といった感じでした。あと上手くスキルやMAを使いこなしたり、決め技を駆使して目標カルマポイントの1.5以上ポイントを稼ぐ(貴重なアイテムが手に入るみたいなので)のも重要みたいです。スキルでは｢ダッシュ｣や｢挑発｣は必須です。
あとネタバレになりますが一周目が終わった後のセーブデータを引き継ぎが出来ます(アイテムとスキル)。なので一周目は無理せず羽を使ってクリアして、二周目に羽を使わずにクリアを目指したら良いかと思います。
長文失礼しました。