フェイト/アンリミテッドコード ポータブル

とりあえず、聖杯解放の条件は

・魔力ゲージMAX(300％)
・聖杯解放の権利取得中
・1ラウンド1回のみ

です。

魔力ゲージMAXは説明不要でしょう。
攻撃したりされたりで溜まります。

聖杯解放の権利とは、画面上部中央のコップみたいなゲージ(聖杯ゲージ)を最大にすることです。
これは、1P、2Pのダメージ蓄積によって溜まります。
聖杯ゲージを最大にすると、聖杯解放の権利取得キャラの魔力ゲージの上に令呪が表れ、その状態で魔力解放(待機、攻撃解放のみ)をすれば聖杯解放となります。
ただし、防御解放では聖杯解放できません。

そして、1ラウンド中にどちらかのプレイヤーが聖杯解放していると同じラウンドでは聖杯解放はできません。

聖杯解放の権利は時間経過で無くなります。
その時は聖杯ゲージが99％の状態になるので、再度攻撃して聖杯ゲージをMAXにしてください。